双清别墅位于香山公园香山寺以南，是一座依山而建的庭院，是教育家熊希龄于民国七年（1918）前后所建。相传这里为金章宗“梦感泉”旧址，清乾隆十年（1745）营建香山时在此修建了“松坞云庄”，院内的“栖云楼”是当年静宜园二十八景之一。民国七年实业家、教育家熊希龄在直隶水灾后在香山创建“香山慈幼院”时将此处开辟为私人宅邸。1949年，中共中央曾在静宜园办公，毛泽东同志于1949年3月到11月在双清别墅居住和工作，并在这里发表了《论人民民主专政》、《南京政府向何处去？》等重要文章，此间，中共中央、毛泽东指挥了渡江战役，筹备了中华人民共和国的成立。
从双清别墅东门进入庭院，院中有一放生池，长25米，宽20米。池北有一座六角亭，相传为金章宗在此睡梦感到泉涌。六角亭北侧即为毛泽东当年居住的房间，坐北朝南，门前立有2座石经幢，其中西侧的石经幢为古迹，刻满经文。房间西侧有一大石台，长4米，宽1.5米，石台北侧有石屏，中间立有佛龛，佛龛两边刻有对联“翠竹满庭瞻法相，白云一坞识宗风”，为乾隆御笔。在庭院西侧的院墙上有清乾隆题字“双清”的摩崖刻石，该处也是双清泉所在之处。
1979年，双清别墅被北京市人民政府列为第二批文物保护单位，1994年北京市政府将双清别墅批为青少年教育基地。双清别墅现已辟为毛泽东在双清活动展览室，毛泽东当年居住的市内仍保存旧观，并展出毛泽东的生活照片和手稿等供游人参观凭吊。